电机是传动以及控制系统中的重要组成部分，在各行各业中发挥着关键作用，可以根据功能，尺寸，扭矩，精度和速度要求从几种电机类型中进行选择。控制电机主要是应用在精确的转速、位置控制上，在控制系统中作为“执行机构”。可分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等几类。下面看一下电机种类及各电机区别。

1.伺服电机：伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。

2.步进电机：步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，步进电机应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域，由于步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，是理想的数控机床执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机还可以用作为自动送料机中的马达，软盘驱动器的马达，打印机和绘图仪中。

3.力矩电机：扁平型多极永磁直流电机。在纺织工业中经常使用交流力矩电机，其工作原理和结构和单相异步电机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。

4.开关磁阻电机：结构简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题。

5.无刷直流电机：由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电机在控制系统中有很大的应用潜力。